Travessia do Tejo é quase táo antiga como o próprio Rio

 Almada e Lisboa em 1284 século XIII
Os tempos eram outros, assim, as sucessivas gerações de marinheiros foram desenvolvendo técnicas de Navegação para a necessária ligação das margens do rio, criando os mais diversos tipos de embarcações à vela muitos dos quais chegaram praticamente aos nossos dias; os botes e barcos cacilheiros